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Waymo使用DeepMind的进化AI技术来训练自动驾驶汽车算法

2021-11-06 05:03:17   来源:
导读 Alphabet的人工智能研究部门DeepMind正在协助其姊妹公司Waymo在自动驾驶汽车市场上做出努力。DeepMind的研究人员今天在这个小组的博文中详

Alphabet的人工智能研究部门DeepMind正在协助其姊妹公司Waymo在自动驾驶汽车市场上做出努力。

DeepMind的研究人员今天在这个小组的博文中详细介绍了这次合作。该部门一直在与Waymo合作,通过使用一种被称为“基于人群的培训”的技术来加速自动驾驶软件的开发。

Waymo利用DeepMind的进化AI技术来训练自动驾驶汽车算法

这种方法最初是由DeepMind发明的,它是之前AI项目的一部分。这种方法使用进化线索来增强人工智能模型。在某些方面,构建神经网络的过程本质上是进化的。在开发过程中,人工智能模型将经历一个训练过程,在这个过程中,样本数据被训练,其行为被修改以产生更准确的结果。

然而,许多其他基本开发任务仍然必须手动执行。这些任务中最重要的是超参数探索,这是DeepMind帮助Waymo简化的任务。这是对硬编码到AI模型中的基本行为设置进行微调的过程。工程师通常手动设置模型设置,或者在复杂项目中使用计算机辅助搜索,其中脚本会尝试大量随机生成的选项。

基于人群的培训使工作流程更加高效。基本概念是使用自动化算法来测试一组AI模型中设置的不同组合,识别性能差的成员,并用性能最好的对等版本替换。该团队在每个这样的周期中处理数据的能力越来越强。

Waymo利用DeepMind的进化AI技术来训练自动驾驶汽车算法

DeepMind的研究人员详细表示:“网络将定期评估,并以进化的方式相互竞争以生存。”“如果某个群体的成员表现不好,就会被表现更好的成员的“后代”取代。后代是性能更好的成员的副本,具有超级变异的超级参数。”

DeepMind与Waymo合作,应用该方法对群体的自动驾驶模型进行优化。在他们的第一个联合项目中,Waymo利用这项技术训练人工智能来检测自动驾驶车辆附近的行人、汽车和其他物体。基于群体的训练有助于将模型产生的误报数量减少24%。

Waymo利用DeepMind的进化AI技术来训练自动驾驶汽车算法

Waymo继续将这项技术应用于其他项目。使用这种方法,团队将为人工智能找到最佳设置集所需的时间和处理能力减少了一半。此外,它减少了开发过程中的人工输入,从而节省了研究人员的时间。

研究人员写道:“通过将PBT(基于人群的培训)直接集成到Waymo的技术基础设施中,公司各处的研究人员都可以通过点击按钮来应用这种方法,并且花费更少的时间来调整他们的学习速度。”“自这些实验完成以来,PBT已应用于许多不同的Waymo车型,预计它将有望帮助制造更多有能力上路的车辆。”

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