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特斯拉老板帕特拉尔森发明了自己的自动充电器

2021-07-05 09:00:25   来源:
导读 特斯拉老板帕特·拉尔森发明了自己的自动充电器。 甲树莓裨计算机充当操作的大脑。 充电器使用摄像头和智能灯泡来定位连接到汽车充电端口

特斯拉老板帕特·拉尔森发明了自己的自动充电器。

甲树莓裨计算机充当操作的大脑。

充电器使用摄像头和智能灯泡来定位连接到汽车充电端口的长臂。

本月早些时候,YouTuber Pat Larson 在一段新视频中炫耀他的“特斯拉自动充电器” 。机器人充电器可以通过一个类似手臂的装置自动连接到汽车的充电端口,该装置使用相机、Raspberry Pi 计算机和一些机器学习。

这是特斯拉首席执行官埃隆马斯克之前嘲笑过但尚未交付的那种充电技术。所以让我们来看看 Larson 的充电设置,看看引擎盖下发生了什么。

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Larson 在 YouTube 视频中说,Raspberry Pi 是“一切的大脑”。首先,系统在线性轴承上前后移动,大致与汽车的充电端口区域对齐。线性致动器(基本上是一个关节)使充电臂机构远离墙壁并朝向停放的特斯拉旋转。

Larson 解释说,自动伺服电机“在需要时将充电手柄向外旋转”。然后,超声波距离传感器向计算机提供反馈,使充电臂不会撞击汽车。

最后,一个微型相机拍摄照片并将它们反馈给计算机系统,以帮助对齐充电臂机构。Raspberry Pi 配备了一个名为 TensorFlow的机器学习框架,它可以帮助系统根据照片证据了解移动的位置。还有一盏灯可以照亮正确的位置,以防车库内很暗。

在视频中,拉森按下一个按钮启动系统,然后看着“相当复杂的 TensorFlow 模型”慢慢启动。“这不是一个快速的过程,”他说。手臂远离墙壁,而明亮的光线则集中在手臂应该去的地方。然后,软件使用 Tesla API 打开充电端口。

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